材質優：合金模具鋼；
工藝優：線切割造型、平面磨床加工平整度。

材質差：普通鋼板；
工藝差：氣割造型、無平整度加工、外觀粗糙。

類型：硬齒面減速機；
特點：承載力高體積輕，運轉平穩，使用壽命長。

類型：軟齒面減速機；
特點：噪音大、效率低、體積大、使用壽命短。

結構：標配工作平臺，造型美觀；
漆裝：優質油漆配合無塵噴涂，漆面光亮。

結構：不帶工作平臺，外觀丑陋；
漆裝：劣質油漆露天噴涂作業，漆面粗糙。

安裝方式：外置；
性能：密封性能優，延長軸承使用壽命。

安裝方式：內置；
性能：密封性能差，軸承使用壽命短。

焊縫：外形均勻、過度平滑，強度高；
刀軸：精密儀器測量調校，配合度緊密。

焊縫：夾渣、氣孔、弧坑、裂紋，強度低；
刀軸：未經儀器調校，裝配精度低。